A Autopista Planalto Sul implantou recentemente, placas informativas de animais silvestres ao longo do trecho sob concessão, principalmente em pontos onde existe maior número de travessia de animais. A iniciativa é desenvolvida pelo Programa de Monitoramento e Mitigação do Atropelamento da Fauna (PMAF) e tem como objetivo orientar motoristas e a comunidade sobre os cuidados com os animais que vivem próximos da rodovia, além de mitigar os atropelamentos.
Alguns dos animais retirados da rodovia sem vida são encaminhados para pesquisas na Universidade do Contestado em Mafra, com a qual a concessionária mantém convênio, os alunos fazem trabalhos de taxidermia e osteotecnia.
Desde 2008 já foram retirados da rodovia 240 animais sem vida, alguns encaminhados a PolÃcia Militar Ambiental, outros para a CETAS – Centro de Triagem de Animais Silvestres e 10 foram tratados e soltos.