Mafra é um município brasileiro do planalto norte do estado de Santa Catarina. Localiza-se a uma latitude 26º06’41” sul e a uma longitude 49º48’19” oeste, estando a uma altitude de 793 metros a 310 km da capital Florianópolis e a 105 km de Curitiba, capital do estado do Paraná.
Blumenau (SC): 182 km
Brasília (DF): 1491 km
Chapecó (SC): 387 km
Criciúma (SC): 458 km
Curitiba (PR): 105 km
Florianópolis (SC): 310 km
Joinville (SC): 135 km
Lages (SC): 252 km
Porto Alegre (RS): 589 km
São Paulo (SP): 519 km