Em 30 de novembro de 1976, por meio do Decreto Ministerial 78.875, era criada a 11ª Bateria de Artilharia Antiaérea. Inicialmente, a Subunidade foi instalada na cidade de Itu, no estado de SP, onde permaneceu por 38 anos.
Em 25 de junho de 2013, a Subunidade foi transformada em 11ª Bateria de Artilharia Antiaérea Autopropulsada, empregando as modernas viaturas blindadas de combate Gepard 1 A2 e passando a ser subordinada à 5ª Brigada de Cavalaria Blindada, sediada em Ponta Grossa, no Paraná.
Em janeiro de 2015, a Bateria Antiaérea fez sua primeira mudança de sede, deslocando-se de Itu-SP para Ponta Grossa-PR, onde permaneceu por curto período.
Tendo em vista a necessidade do serviço e os interesses estratégicos, a 11ª Bateria realizou nova transferência, em 07 de dezembro de 2015, rumo à cidade de Rio Negro-PR, ocupando as instalações do antigo aquartelamento do 5º Regimento de Carros de Combate (5º RCC), localizado junto à Praça Santo Ângelo.
Em março do corrente ano, a Subunidade incorporou 70 soldados, oriundos das cidades de Rio Negro, Mafra, Rio Negrinho e São Bento do Sul, constituindo a 1ª turma completa de artilheiros antiaéreos dos Estados do Paraná e Santa Cantarina.
No ano de 2016, a Bateria Antiaérea participou de importantes missões operacionais, destacando sua atuação em prol dos Jogos Olímpicos, oportunidade na qual proveu a defesa antiaérea do Estádio Nacional, em Brasília-DF, sede de jogos de futebol no âmbito das Olimpíadas.
No dia 30 de novembro, a 11ª Bateria de Artilharia Antiaérea completará quatro décadas de existência, celebrando junto àqueles que fizeram parte de sua história e agradecendo à população Riomafrense pela calorosa acolhida junto à essa bela região do Brasil.
